MOTOMAN机器人报警代码的分类

日期：2021-03-17

报警代码的分类
发生0－3级（重故障）报警时，伺服电源会被切断。

报警代码的分类

报警代码	报警等级	清除报警方法
0XXX	报警等级0（重故障） (离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警）	用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）不能清除。切断主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
1XXX ~ 3XXX	报警等级1~3（重故障）	用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）不能清除。切断主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
4XXX ~ 8XXX	报警等级4~8（轻故障）	用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）可清除。
9XXX	报警等级9（轻故障）（用户报警）	解除致使系统部分、用户部分要求报警信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报警画面的“清除”或专用输入信号（清除报警）清除。

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