川崎机器人51381报警案例

川崎机器人51381报警案例
 
错误代码： E1382
 
 
错误信息：[伺服板 XX]机内阀·传感器接口板未安装。
 
 
 
错误处理  : 马达电源关断
错误复位  : 可以
 
 
 
内容：RS03 用机内阀·传感器接口板(1UU 板)为不能使用的状态。RS03 用机内阀·传感器接口板只能在机器人 RS03 使用。
 
 
 
 
 
主要原因:
 
1．辅助功能 610 机内 I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]或[内藏阀输出]设置为
“有效”，但机内阀·传感器接口板(1UU 板)并未安装。
2．1UU 板有问题。
3．1UU 板的种类不同。(不能使用未安装的 JP1、JP2 板。)
 
对策:
 
1．检查机内阀·传感器接口板(1UU 板)是否已安装。如果不是机器人 RS03 的话，则辅助
功能610机内I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]及[内藏阀输出]将设置为“无
效”。
2．虽已安装，但仍产生此错误时，更换机内阀、接口板(1UU 板)。
3．更换正确型号的 1UU 板。
 
 
 
 
 
错误代码  : W1013
错误信息  : 编码器电池电压低。伺服＝XX
错误处理  : 显示  错误复位 : 可以