ABB机器人维护保养经验总结

ABB机器人维护保养经验总结
 
一、保养备件
 
1 .润滑油脂


2 .保养备件包


   S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
 
二、本体标准保养


常规检查
1 .本体清洁
    根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2 .本体和6轴工端固定检查
   检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4 .电缆状态检查
    检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5 .密封状态检查
   检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
 
功能测量


 1 .马达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
 2 .噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
 3 .重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
 4 .机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
 5 .电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
 
保养件更换


 1 .本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
 2 .机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
 
三、控制柜标准保养
 
常规检查
 1 .控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。
 2 .控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
 3 .示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
 4 .电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
 5 .控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
 
控制柜测量
 1 .电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
 2 .安全回路检测
检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
 3 .示教器功能检测
检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
 4 .系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
 5 .系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
 6 .硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
 7 .湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
 
保养件更换


 1 .驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
 2 .防尘过滤网更换
控制柜防尘过滤网更换
 3 .辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
 4 .保险丝更换
控制柜保险丝更换
 5 .电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
 
四 、 标准保养报告总结
1 、 机器人标准保养后建议
2 、 机器人标准保养后建议备件清单