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机械手常见故障和修理方法
在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压...
2021-03-17
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川崎机器人51381报警案例
1.辅助功能 610 机内 I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]或[内藏阀输出]设置为 “有效”,但机内阀·传感器接口板(1UU 板)并未安装。 2.1UU 板有问题。 3.1UU 板的种类不同。(不能使用未...
2021-03-17
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安川机器人维护保养(精华篇)
安川机器人保养备件 1.安川机器人润滑油脂。 2.安川机器人保养备件包、电池,冷却风扇。...
2021-03-17
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MOTOMAN机器人报警代码的分类
解除致使系统部分、用户部分要求报警信号(专用输入信号)为ON的原因后,可用报警画面的“清除”或专用输入信号(清除报警)清除。...
2021-03-17
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OTC焊接知识
焊枪机械防碰传感器、伺服防碰传感器、位置软、硬超限开关、控制箱内温度监视、电源电压监视、干涉领域检查...
2021-03-17
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安川焊接机器人编程
1、进行焊接利用已经调整好的程序; 2、从焊缝外观进行焊接条件的微调(根据焊缝成型情况对焊接电流、电压等进行调整)...
2021-03-17
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