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ABB工业机器人码垛
产品分类：工业机器人调试
关注度： %
发布时间：2021-04-22
产品简介：智能码垛
产品详情 | PRODUCT DETAILS
主要技术参数
系统配置清单
- 机器外形尺寸：520X400X800；
- 夹持工件直径：35～65mm；（注：用户可根据需要自行改制手爪手指方式进一步扩大夹持工作直径）
- 最大夹持质量：600g；
- 手爪前后平移行程：400mm；
- 手臂平移速度：max 150mm/s ；
- 手臂升降行程：300mm；
- 手臂升降速度：max 100mm/s ；
- 手臂回转角度：360º；
- 手臂回转速度：45º/s ；
- 手臂自由度：3 (回转、水平平移、升降)；
- 机器人前进速度：0.5m/s；
- 整机重量：18kg
系统配置清单
| 序号 | 设备名称 | 型 号 | 数量 | 单位 |
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机器人运载平台 | HX-JY-RB01 | 1 | 台 |
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机器人控制板 | JY-BR01-01 | 1 | 块 |
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步进驱动器 | JY-BR01-02 | 3 | 个 |
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操作面板 | JY-BR01-03 | 1 | 个 |
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行走底盘部件 | JY-BR01-04 | 1 | 个 |
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平移部件 | JY-BR01-05 | 1 | 个 |
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工作警示灯 | JY-BR01-06 | 1 | 个 |
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升降部件 | JY-BR01-07 | 1 | 套 |
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手爪部件 | JY-BR01-08 | 1 | 套 |
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回转部件 | JY-BR01-09 | 1 | 套 |
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实训场地 | 定制 | 1 | 套 |
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配套资源 | 教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案 | 1 | 套 |
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